يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ، سېنزور ۋە ئۇنىڭ تېخنىكىسى كىرئالغۇدا تېخىمۇ كەڭ قوللىنىلدى. سېنزور كىرئالغۇنىڭ ئورنى قاتارلىق ئۇچۇرلارنى بايقىيالايدۇسۇ تېمپېراتۇرىسى، رەخت سۈپىتى ، رەخت مىقدارى ۋە تازىلاش دەرىجىسى ۋە بۇ ئۇچۇرلارنى مىكرو كونتروللىغۇچقا ئەۋەتىدۇ. مىكرو كونتروللىغۇچ بايقالغان ئۇچۇرلارنى ئانالىز قىلىش ئۈچۈن تۇتۇق كونترول پروگراممىسىنى قوللىنىدۇ. ئەڭ ياخشى يۇيۇش ۋاقتى ، سۇنىڭ ئېقىشچانلىقى ، چايقاش ھالىتى ، سۇسىزلىنىش ۋاقتى ۋە سۇ سەۋىيىسىنى ئېنىقلاش ئۈچۈن ، كىرئالغۇنىڭ پۈتكۈل جەريانى ئاپتوماتىك كونترول قىلىنىدۇ.
بۇ يەردە پۈتۈنلەي ئاپتوماتىك كىرئالغۇدىكى ئاساسلىق سېنزورلار بار.
كىيىم مىقدارى سېنزورى
كىيىم يۈك سېنزورى ، كىيىم يۈك سېنزورى دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، ئۇ يۇيغاندا كىيىم مىقدارىنى بايقاشقا ئىشلىتىلىدۇ. سېنزورنى بايقاش پرىنسىپىغا ئاساسەن ئۈچ خىلغا بۆلۈشكە بولىدۇ:
1. ماتورلۇق يۈك ئېقىمىنىڭ ئۆزگىرىشىگە ئاساسەن ، كىيىم-كېچەكنىڭ ئېغىرلىقىنى بايقاش. بايقاش پرىنسىپى شۇكى ، يۈك چوڭ بولغاندا ماتورنىڭ ئېقىمى چوڭ بولىدۇ. يۈك ئاز بولغاندا ماتورنىڭ ئېقىمى كىچىكلەيدۇ. ماتورلۇق توكنىڭ ئۆزگىرىشىنى بېكىتىش ئارقىلىق ، كىيىم-كېچەكنىڭ ئېغىرلىقىغا مەلۇم ۋاقىتنىڭ ئايرىلماس قىممىتى بويىچە ھۆكۈم قىلىنىدۇ.
2. ماتور توختىغاندا ئەگرى سىزىقنىڭ ئىككى ئۇچىدا ھاسىل بولغان ئېلېكتر ئېنېرگىيىسى كۈچىنىڭ ئۆزگىرىش قانۇنىيىتىگە ئاساسەن ، ئۇ بايقالدى. بايقاش پرىنسىپى شۇكى ، كىرئالغۇغا مەلۇم مىقداردا سۇ ئوكۇل قىلىنغاندا ، كىيىملەر چېلەككە سېلىنىدۇ ، ئاندىن قوزغاتقۇچ ماتور پەيدا بولغان ئىندۇكسىيە ئېلېكتر كۈچىدىن پايدىلىنىپ ئارىلاپ توك ئىشلىتىش جەريانىدا بىر مىنۇت ئەتراپىدا ئىشلەيدۇ. ماتورنىڭ ئايلىنىشى ، فوتو ئېلېكترنى ئايرىۋېتىش ۋە بىر پۈتۈن تىپنى سېلىشتۇرۇش ئارقىلىق تومۇر سىگنالى ھاسىل بولىدۇ ، تومۇر سانى ماتورنىڭ ئىنېرتسىيە بۇلۇڭىغا ماس كېلىدۇ. ئەگەر كىيىملەر كۆپ بولسا ، ماتورنىڭ قارشىلىق كۈچى چوڭ ، ماتورنىڭ ئىنېرتسىيە بۇلۇڭى كىچىك بولىدۇ ، بۇنىڭغا ئاساسەن ، سېنزور پەيدا قىلغان تومۇر ئاز بولىدۇ ، شۇڭا كىيىم-كېچەك مىقدارى ۋاسىتىلىك «ئۆلچەم قىلىنىدۇ».
3. تومۇر قوزغاتقۇچ ماتورى «بۇرۇلۇش» قا ئاساسەن ، كىيىم-كېچەكنىڭ ئىنېرتسىيە تېزلىكى تومۇر سانىنى ئۆلچىگەندە «توختاڭ». كىرئالغۇغا بەلگىلىك مىقداردا كىيىم-كېچەك ۋە سۇ قۇيۇڭ ، ئاندىن تومۇرنى ھەيدەپ ماتورنى ھەيدەڭ ، «on» 0.3s ، «توختاپ» 0.7s قائىدىسىگە ئاساسەن ، 32-يىللاردا قايتا-قايتا مەشغۇلات قىلىڭ ، ماتور «توختاش» تا. ئىنېرتسىيە تېزلىكى ، تومۇر شەكلىدە تومۇر بىلەن ئۆلچىگەندە. كىر يۇيۇشنىڭ مىقدارى كۆپ ، تومۇرنىڭ سانى ئاز ، تومۇر سانىمۇ كۆپ.
ClothSensor
رەخت سېنزورى كىيىملەرنىڭ تۈزۈلۈشىنى بايقاش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن رەخت سىناق سېنزورى دەپمۇ ئاتىلىدۇ. قوللىنىشچان كىيىم يۈك سېنزورى ۋە سۇ سەۋىيىسىنى ئۆزگەرتكۈچنى رەخت سېنزورى قىلىپ ئىشلىتىشكە بولىدۇ. كىيىم تالاسىدىكى پاختا تالاسى ۋە خىمىيىلىك تالانىڭ نىسبىتىگە ئاساسەن ، كىيىم رەخت «يۇمشاق پاختا» ، «قاتتىق پاختا» ، «پاختا ۋە خىمىيىلىك تالا» ۋە «خىمىيىلىك تالا» دىن ئىبارەت تۆت ھۆججەتكە ئايرىلىدۇ.
سۈپەت سېنزورى بىلەن مىقدار سېنزورى ئەمەلىيەتتە ئوخشاش ئۈسكۈنى ، ئەمما بايقاش ئۇسۇلى ئوخشىمايدۇ. كىرئالغۇدىكى سۇ ئورنى بېكىتىلگەن سۇ ئورنىدىن تۆۋەن بولغاندا ، ئاندىن يەنىلا كىيىم-كېچەكنىڭ مىقدارىنى ئۆلچەش ئۇسۇلىغا ئاساسەن ، قوزغاتقۇچ ماتورنى توك يولىدا بىر مەزگىل ئىشلىتەلەيسىز ۋە ئېنىقلاپ چىقىڭ. ھەر بىر توك توختاپ قالغاندا كىيىم سېنزورىنىڭ مىقدارى بىلەن تارقىتىلغان تومۇر سانى. كىيىم-كېچەك مىقدارىنى ئۆلچەشتە ئېرىشكەن تومۇر سانىدىن تومۇر سانىنى ئېلىش ئارقىلىق ، ئىككىسىنىڭ پەرقىنى ئىشلىتىپ كىيىم-كېچەك سۈپىتىنى بەلگىلىگىلى بولىدۇ. ئەگەر كىيىمدىكى پاختا تالاسىنىڭ نىسبىتى چوڭ بولسا ، تومۇر سانى پەرقى چوڭ ، تومۇر سانى پەرقى كىچىك بولىدۇ.
Water level sensor
يەككە ئۆزەك مىكرو كومپيۇتېر كونترول قىلىدىغان ئېلېكترونلۇق سۇ سەۋىيىسى سېنزورى سۇ سەۋىيىسىنى ئاپتوماتىك ۋە توغرا كونترول قىلالايدۇ. كىرئالغۇنىڭ سۇ ئورنى ئوخشىمايدۇ ، چېلەكنىڭ ئاستى ۋە تېمىدىكى بېسىم ئوخشىمايدۇ. بۇ بېسىم كاۋچۇك دىئافراگمانىڭ شەكلىگە ئۆزگىرىدۇ ، بۇنىڭ بىلەن دىئافراگما مۇقىملاشتۇرۇلغان ماگنىتلىق يادرو يۆتكىلىدۇ ، ئاندىن ئىندۇكتورنىڭ ئىندۇكسىيەسى ئۆزگىرىدۇ ، LC تەۋرىنىش توك يولىنىڭ تەۋرىنىش چاستوتىمۇ ئۆزگىرىدۇ. ئوخشىمىغان سۇ سەۋىيىسىگە نىسبەتەن ، LC تەۋرىنىش توك يولىنىڭ ماس چاستوتا تومۇر سىگنالى چىقىرىلىدۇ ، سىگنال مىكرو كونتروللىغۇچ كۆرۈنمە يۈزىگە كىرگۈزۈلىدۇ ، سۇ سەۋىيىسىدىكى سېنزور چىقىرىش تومۇر سىگنالى ۋە مىكرو كونتروللىغۇچتا ساقلانغان تاللانغان چاستوتا بىرلا ۋاقىتتا ، مىكرو كونتروللىغۇچ قىلالايدۇ. كېرەكلىك سۇ سەۋىيىسىگە يەتكەنلىكىنى جەزملەشتۈرۈڭ ، سۇ پۈركۈشنى توختىتىڭ.
كىرئالغۇنىڭ مۇۋاپىق تېمپېراتۇرىسى داغنىڭ جانلىنىشىغا پايدىلىق بولۇپ ، يۇيۇش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ. كىرئالغۇنىڭ تۆۋەنكى قىسمىغا سۇ تېمپېراتۇرىسى سېنزورى ئورنىتىلغانNTC Thermistorبايقاش ئېلېمېنتى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ. كىرئالغۇ ئالماشتۇرغۇچنى ئاچقاندا ئۆلچەنگەن تېمپېراتۇرا مۇھىتنىڭ تېمپېراتۇرىسى ، سۇ پۈركۈشنىڭ ئاخىرىدىكى تېمپېراتۇرا سۇنىڭ تېمپېراتۇرىسى. ئۆلچەملىك تېمپېراتۇرا سىگنالى MCU غا كىرگۈزۈلۈپ ، تۇتۇق يەكۈنگە ئۇچۇر بېرىدۇ.
Photosensor
سۈرەتكە تارتىش سېنزورى پاكىزلىق سېنزورى. ئۇ نۇر تارقىتىدىغان دىئود ۋە فوتوئورگانىزمچىلاردىن تەركىب تاپقان. يورۇقلۇق تارقىتىدىغان دىئود ۋە فوتوئورگانىزمور ئېرىقنىڭ ئۈستى تەرىپىگە يۈزتۇرانە ئورۇنلاشتۇرۇلغان ، ئۇنىڭ رولى سۇ چىقىرىشنىڭ نۇرنىڭ تارقىلىشىنى بايقاش ، ئاندىن سىناق نەتىجىسىنى مىكرو كومپيۇتېر بىر تەرەپ قىلىدۇ. يۇيۇش ، سۇ چىقىرىش ، چايقاش ۋە سۇسىزلىنىش ئەھۋالىنى ئېنىقلاڭ.
يوللانغان ۋاقتى: Jun-16-2023